Penn Zero (lồng tiếng Thomas Middleditch): Nhân vật chính, một anh hùng bán thời gian và con trai của hai anh hùng toàn thời gian. Penn sống với dì Rose của mình và bác Chuck do cha mẹ của mình bị mắc kẹt trong một chiều hướng nguy hiểm được gọi là "thế giới nguy hiểm nhất có thể tưởng tượng ", và đi làm nhiệm vụ anh hùng bán thời gian với bạn bè của mình tốt nhất Sashi và Boone. Trong khi Penn là nhóm trưởng được công nhận trong nhóm, anh thường hỏi lời khuyên từ cha mẹ của mình bằng cách giao tiếp với họ thông qua một thiết bị gọi là MUHU, và thấy mình cũng cần lời khuyên từ bạn bè của mình. Bên ngoài cậu có thể là một con người với cá tính thân thiện và tự tin nhưng thân tâm bên trong cậu thật sự rất buồn vì không có cha mẹ kề bên chăm sóc như bao người khác và cậu vô cùng nhớ họ, vì vậy đã một lần cùng với sự hợp tác của hai người bạn thân cậu đã tự ý vào chiều không gian khác để cứu cha mẹ mình nhưng không may, lại đến nhầm nơi khác và cậu đã gây nên một "hỗn chiến". Và qua nhiều lần như thế cậu đã rút ra cho bản thân nhiều bài học chân thật nhưng sâu lắng và nhiều kinh nghiệm về nhiều hướng. Penn thừa hưởng đôi mắt xanh dương từ cha và mái tóc xoăn đỏ từ mẹ. Sở trường của cậu là nhảy, cậu rất giỏi trong việc làm chỉ huy mặc dù không được bầu chọn làm lớp trưởng của lớp.
Boone Wiseman (lồng tiếng Adam DeVine): người bạn thân của Penn, và là một người tham mưu bán thời gian. Boone thường hơi hoài nghi bạn bè của mình với phương pháp độc đáo của mình và quá trình suy nghĩ. Trong khi cậu không phải là nổi bật nhất, tuy nhiên, phong cách không chính thống của Boone đã chứng minh hiệu quả trong việc giúp đỡ bạn bè của mình hoàn thành nhiệm vụ. Boone là tại một thời điểm là một người bị chứng sợ nước nặng, nhưng sau đó đã vượt qua nó khi đến thăm một thế giới đại dương trong. Cha mẹ của cậu, như Penn, là những anh hùng bán thời gian. Ưu điểm của cậu là khá thông minh, ứng biến nhanh và sống rất thật (hầu hết mọi lúc)
Sashi Kobayashi (lồng tiếng Tania Gunadi): bạn thân của Penn, Boone, cô cũng là một trợ thủ bán thời gian. Sashi là cô gái duy nhất trong nhóm của Penn, mặc dù cô khá cộc cằn, hung hăng và bạo lực nhưng cô là một chiến binh mạnh mẽ. Sashi thường mất bình tĩnh khi bị Penn và Boone trêu chọc nhưng nó không ngăn cản cô chứng minh cô ấy rất là ngoan cố. Sashi thường là một tiếng nói của lý trí và sự hiểu biết bất chấp thái độ của cô. Sashi đeo kính mà các đồng đội gọi là "Specs", " mà có thể chiếu màn hình ba chiều mà thông báo cho bộ tứ về nhiệm vụ của họ. Cha mẹ của Sashi không ý thức được công việc của cô như là một cộng sự để giúp cứu thế giới. Thay vào đó, họ nghĩ rằng cô làm việc tại nhà hàng "Fish on the Sticks" địa phương, nhưng trớ trêu thay, nhà hàng ấy thực sự là trụ sở của các nhân vật phản diện ăn bán thời gian. Đặc điểm tính cách là khá mạnh mẽ, kiên quyết trong hành động lẫn lời nói, đáng tin cậy và rất nhanh trí. Chỉ có nhược điểm là cô luôn đặt nhiệm vụ cần làm và lợi ích của cả đội lên đầu mà không cần suy nghĩ gì.
Phyllis (lồng tiếng Sam Levine) ː người phụ nữ Xla-vơ cáu kỉnh vẫn còn giữ Thiết bị chuyển giao đa không gian (MUT) được sử dụng bởi Penn và nhóm của cậu đi qua thế giới khác và chống lại cái ác. Thiết bị nằm trong một rạp chiếu phim bị bỏ rơi goi là The Odyssey, nơi bên cạnh cơ sở kẻ ăn bám thời gian ở trong một nhà hàng gọi là "Fish on the Sticks".
Nhân vật phản diện
Rippen (lồng tiếng bởi Alfred Molina) Nhân vật phản diện chính, và một nhân vật phản diện bán thời gian. Rippen thuyết phục về sự thiên tài của mình, nhưng thường thấy mình đối phó với sự ngu dốt của nô lệ của ông Larry. Rippen ghét Penn và bạn bè của mình và nhận thức đầy đủ họ thực sự là ai, mà là liên tục bị cản trở bởi họ ở thế giới khác. Diện mạo bình thường Rippen bao gồm da nhợt nhạt và mái tóc đen. Khi không phải là một nhân vật phản diện bán thời gian, Rippen là giáo viên mỹ thuật tại trường trung học của Penn. Khát vọng lớn nhất của ông là trở thành kẻ xấu toàn thời gian.
Larry (lồng tiếng bởi Larrry Wilmore) Nô lệ bán thời gian của Rippen, một người trong ngu ngốc và thân thiện hơn là xấu xa. Ông luôn luôn làm Rippen bực mình hơn là đấu với Penn và đồng đội của cậu ấy. Ông ta cực kì may mắn khi đã từng trúng số tới 33 lần! Ông thường độc thoại và thuyết phục mất thực tế. Kính của Larry cũng có thể hình ảnh ba chiều như Sashi. Khi không có nhiệm vụ, ông là hiệu trưởng trường của Penn
